Rtos：实时操作系统
区别：在进入嵌入式这个领域的时候，基本都是从51单片机开始，这些代码编程大都是裸机编程，也就是在一个大循环里执行任务，
目的：随着功能的越来越多，导致了代码的繁多，和编程的复杂，所以这时候引入RTOS的多任务管理是很有必要的
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