这个可真的挖了一个坑，把我埋进去了，原本是用硬件I2C的，毕竟esp32 自带了两个I2C控制器，这样比较方便，但是我发现我手中，有一款oled，使用esp32，无法查找到对应设备地址，但是，使用商家给的stm32代码，是可以直接驱动的，说明屏幕没有问题；于是我就用另一款oled，接入esp32，是可以查找到对应的地址，这就很尴尬了，（这难道就是硬件I2C的缺点？ 因为有的设备可以通过写，然后查找到对用的设备地址，有的需要先读再写，才能读到设备地址。参考链接：