动态内存：可靠性低，但是内存使用效率高

静态内存：可靠性高，但是内存使用效率低

C标准库是提供了内存分配和内存释放的库函数malloc()和free()；但是，在嵌入式系统中，是没有直接进行使用，原因如下

在小型嵌入式系统中并不总是可用的，小型嵌入式设备的RAM不足

占据了相当大的代码空间

在使用的过程中，可能产生碎片

不安全，这个不安全是指：内存的分配和释放的问题

一般的内存管理算法是：是根据需要存储的数据长度在内存中寻找和这一段数据相适应的的空闲内存块，然后将数据存储在里面。这个寻找的时间是不确定的，这对于实时操作系统来说，是不可取的。

任务延时所需要的列表，可以将对应的任务从就绪列表中删除，并且将对应uxTopReadyPriority对应优先级的位清零

任务的切换是在Pendsv中断服务中实现的，如何在这个中断服务程序中实现多优先级的任务切换

通过控制中断的开关以此来达成一个不会被打断的代码段区域-----临界段

任务相关的笔记

创建链表和节点 参考文档：FreeRTOS内核开发与应用实战指南（野火）