复刻开源的esp32_sparkbot详细步骤

开源项目地址：esp32——sparkbot

固件开源地址：gitee

复刻说明地址：复刻流程

复刻和接入百度服务

PS:最重要的是：在刷新固件的时候，一定要看一下README.md，非常有帮助 ， 还有就是关于陀螺仪的bmi270，在淘宝上买大概率会买到bmi220的，在烧固件的时候要注意

1. 先去下载所需要的资料

   在上面的gitee链接中

   

2. 所需要的工具

1. esp-idf工具  Windows 用户可以使用 [一键安装工具](https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/)。我用的是5.2.5

2. vscode + idf扩展，在配置idf插件的时候，就选择前面安装好的idf工具包

3. 如果没有安装过cdc 使用usb更新的，需要安装驱动 驱动安装参考，也可以用串口更新

3. 以配置项目中的factory_demo_v1为例

   

1. 打开vscode，选择菜单栏的 “文件”下 “打开文件夹”，选择factory_demo_v1



2. 配置项目结构

   
   

3. 选择下载方式和目标芯片（即使写的是esp32s3，也要重新选一下，防止编译失败）在选择完毕目标芯片，选 usb-jtag，

   最后就是构建项目，等待编译完成

   
   

4. 配置sdk，在这里配置一下百度的语音tocken，点击之后，需要耐性等待一会

   

5. 正式开始配置

   

   

   

   

1. 1：表示使用的是百度的语音服务的tocken 百度语音tocken

   
   

   2：表示的是使用的是百度的语言大模型 百度语言大模型

   
   

   3：你要连接的wifi名称

   4：你要连接的wifi密码

   5：要注意这个，要选择一下你的WiFi的加密模式，否则找不到

   
   

   6：设置唤醒词

   7：设置陀螺仪，注意买回来的，如果选择bmi170不行，可以试试bmi220

   

配置完毕，一定要记得保存一下啊，最后烧录的时候，要重新构建一下项目，然后在烧录

4. 结束

   到这里，固件的的配置就完成了，在硬件没有问题的情况下，直接烧录进去就可以了，关于摄像头不插没有联网的，如果没有摄像头，那就在将对应的代码屏蔽即可，或则有摄像头的，就一定要插入，否则，不能联网，直接就return了

   打包连接：链接: https://pan.baidu.com/s/1da0V_oXjWCd4h-q12h3m_g?pwd=u1a7 提取码: u1a7