stm32F407VET6--------计算浮点型，进入硬件错误

通过函数传入一个指针，在函数中计算完毕，将值赋值给这个指针，发现，只要涉及小数计算的时候，直接进入硬件错误，去掉小数部分的计算，则一点问题都没有

1. 问题代码：
   // 读取电压（单位：mV）  电压值需按公式转换：VCELL = (data[0] << 8 | data[1]) * 78.125μV 
   HAL_StatusTypeDef MAX17048_ReadVoltage(uint16_t *voltage) {
       uint8_t reg = REG_VCELL;
       uint8_t data[2];
       HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, MAX17048_ADDR, &reg, 1, 1000);
       if (status != HAL_OK) return status;
       status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, MAX17048_ADDR, data, 2, 1000);
   		*voltage = (data[0] << 8 | data[1])*78.125/1000;
       return status;
   }

   
   

1. 只要在计算的时候，涉及的小数78.125，就会进入硬件错误，进入调试，报一个数据总线错误：IMPRECISERR错误

2. 由于移植了freertos，以为是移植带来的问题，尤其是，在使用调试的时候，在打开Call Stack窗口，跳转的代码跑到freertos的相关代码中，最终发现，和rtos无关，这个错误是由于在keil中启用了硬件fpu的原因。但是代码中没有配置相关的设置，导致在计算小数的时候，直接就进入硬件错误，如下图，改为不使用，就没问题了