使用DMA+串口IDLE中断，可以实现，DMA不定长接收数据

1. DMA作用

1. 全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问，通过DMA通道，直接将源地址的数据转移到目的地址上，可以是内存到内存，也可以是内存到外设，或者是外设到内存，而不需要通过cpu去调控，节省了cpu资源，很典型的用法就是串口接收数据可以不用通过中断，也就是说，cpu节省了响应中断的时间

需要明确需要什么资源、是否复用、是否重映射

实现过程：明确所需要的资源（定时器、需要输出PWM所对应的引脚）；明确功能（对应的引脚是否复用，对应的定时器的模式设置）