这个就没什么好说的

1. 参考代码

esp32 自带两个I2C控制器，可以很方便的使用I2C协议通信，但是也是存在的坑的

1. 大致操作流程

这个可真的挖了一个坑，把我埋进去了，原本是用硬件I2C的，毕竟esp32 自带了两个I2C控制器，这样比较方便，但是我发现我手中，有一款oled，使用esp32，无法查找到对应设备地址，但是，使用商家给的stm32代码，是可以直接驱动的，说明屏幕没有问题；于是我就用另一款oled，接入esp32，是可以查找到对应的地址，这就很尴尬了，（这难道就是硬件I2C的缺点？ 因为有的设备可以通过写，然后查找到对用的设备地址，有的需要先读再写，才能读到设备地址。参考链接：

不直接在ISR程序中处理中断，利用分配资源函数，传递一个消息队列，进行保存中断类型，再通过任务进行处理对应的中断

这个串口的使用，还是比较容易的，只需要通过一个结构就可以完成简单的串口初始化

1. 通过 uart_config_t 设置串口参数

esp32定时器的使用和stm32还是有一些区别的，esp32是通过一个定时器句柄来操作，不需要关心那个定时器组，哪个定时器，而stm32则是需要自己选择哪一个定时器，大致上也是差不多一个过程

eps32的引脚使用方法和stm32的引脚使用方法差不多

大致的流程：通过结构体来确定引脚的参数