这个串口的使用，还是比较容易的，只需要通过一个结构就可以完成简单的串口初始化

1. 通过 uart_config_t 设置串口参数

1.  uart_config_t my_uart={
           .baud_rate = 115200,                        //波特率
           .data_bits = UART_DATA_8_BITS,              //数据位
           .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,              //停止位
           .parity = UART_PARITY_DISABLE,              //奇偶校验位
           .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,      //流控
           .rx_flow_ctrl_thresh = 122,                 //触发流控的阈值
           .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,            //设置时钟源，如果没有特殊指定，可以不写
       };  
       uart_param_config(UART_NUM_2,&my_uart);         //初始化对应的串口

2. 分配引脚

1. 通过 uart_set_pin 方法设置对应的串口编号，以及对应的 tx、rx、rts、cts对应的引脚

2. Ps：需要注意的是：如果没有用到流控的引脚，那么在方法的参数传递，就不能传输对应的引脚，而是传输一个宏定义 UART_PIN_NO_CHANGE，否则就会导致一个问题，那就是不断的输出
   

   invalid header: 0xffffffff 导致程序无法执行，如果没有利用矩阵重映射了引脚，那么也可以使用这个宏定义，表示使用串口的默认引脚
   

   
   



3. 分配资源

1. 通过为对应的串口控制器安装驱动，以实现资源的分配

2.  uart_driver_install(UART_NUM_2,1024,1024,10,&uart2_queue,0);

4. 通过uart_write_bytes 和uart_read_bytes 发送/接收数据

   
   

   

5. 完整代码

1. /*===========================================================================
                       这个是关于eps32通用异步收发器 uart 的学习             
                       esp32一共有3个串口收发器
                       uart0：这个被用于下载固件和调试信息输出 tx:1 rx:3
               uart1：这个可能会被用于内部的连接内部的spi flash（引脚复用） tx:10 rx:9
               uart2：这个是没有被使用的 tx:17 rx:16         
   ============================================================================*/
   #define Uart2_Tx 17
   #define Uart2_Rx 16
   #define Uart2_RTS 7
   #define Uart2_CTS 8
   QueueHandle_t uart2_queue;                          //串口2的消息队列
   
   /// @brief 串口2的参数配置以及资源分配
   /// @param 无
   void Uart2_Study_Init( void )
   {
       uart_config_t my_uart={
           .baud_rate = 115200,                        //波特率
           .data_bits = UART_DATA_8_BITS,              //数据位
           .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,              //停止位
           .parity = UART_PARITY_DISABLE,              //奇偶校验位
           .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,      //流控
           .rx_flow_ctrl_thresh = 122,                 //触发流控的阈值
           // .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,            //设置时钟源
       };  
      
       //uart_config    //设置一个默认的串口，使用串口1
       uart_param_config(UART_NUM_2,&my_uart);
        ///设置了对应的引脚和对应的串口号,因为有可能你并没有使用一些引脚
       uart_set_pin(UART_NUM_2,Uart2_Tx,Uart2_Rx,UART_PIN_NO_CHANGE,UART_PIN_NO_CHANGE);  
       
       ///分配了串口的资源
       uart_driver_install(UART_NUM_2,1024,1024,10,&uart2_queue,0);
       ///串口通信由每一个的控制器的有限状态机（FSM）控制
       ///用户发送和接收只需写入和读取对应的FIFO缓冲区即可，其他的通过FSM来完成
   }

2. //主函数
   void app_main()
   {
       char* test_str = "This is a uart2 test string.\n";
       // GPIO_Study_Config();
       // Timer_Study_Init();
       char buf[128];
       int length;
       Uart2_Study_Init();
       while(1){
         vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 
         printf("System is Running!!\n");
         //uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)test_str,29);
         length = uart_read_bytes(UART_NUM_2,buf,10,1000);         //uart_read_bytes：参数 10 ，是指：一次从FIFO缓冲区读取的字节数 
         if (length>0)
         {
           uart_write_bytes(UART_NUM_2, buf,length);
           length=0;
         }
         
       }
   }

6. 参考链接：ESP-IDF编程指南