ESP32------关于硬件I2C的使用

esp32 自带两个I2C控制器，可以很方便的使用I2C协议通信，但是也是存在的坑的

1. 大致操作流程

1. 利用 i2c_config_t 类型的结构体来设定一个I2C 参数，用于初始化一个I2C

   
   

2. 将这个参数分配给某一个I2C

3. 为这个I2C安装驱动：就是分配资源的一个过程

4. //参考代码
   void I2C_Init( void )
   {
    i2c_config_t my_i2c={
       .mode = I2C_MODE_MASTER,                       //设置主机模式
       .sda_io_num = I2C0_SDA,                        //设置I2C的SDA 引脚
       .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,           //上拉SDA 引脚
       .scl_io_num = I2C0_SCL,                        //设置I2C的SCL 引脚
       .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,           //上拉SCL 引脚
       .master.clk_speed = 100000,                    //设置时钟频率是1us ， 主机模式下最大频率不能超过4MHz
       .clk_flags = 0,                                //可以选择时钟源，设置为0 ，时钟分配器自动选择一个满足频率和能力要求的时钟源
    };
    i2c_param_config(I2C_NUM_0,&my_i2c);              //初始化I2C0 
    //安装I2C驱动：主机模式下，从机的接收和发送缓冲区参数设置为disable
    i2c_driver_install(I2C_NUM_0,I2C_MODE_MASTER,0,0,0);
   
   }

   
   

2. 读写

   
   

1.    写：i2c_master_write_to_device(I2C_NUM_0, OLED_ADDRESS, write_buf, sizeof(write_buf),1000 / portTICK_PERIOD_MS);

2.    读：i2c_master_read_to_device

3. 坑：需要写的时候，如果调用的是a 中的写，这个地址实际在实际是左移了一位，也就是说从机接收的地址是 经过左移的

   例如说 I2C 从机地址是：0x3c，主机发送的该地址，从机接收到的数据是：0x78，这个可以从i2c_master_write_to_device()这个方法中看出

   

   Ps：所以在编写软件I2C的时候，需要注意传递低地址需要左移，（我原本以为这个左移，我需要先右移一下，以此来抵消这个左移，结果，在传入右移之后的地址，反而初始化失败！！！）