FreeRTOS学习之旅（三） -----裸机与操作系统

裸机就是不带操作系统的，一般都是在主函数中，写一个死循环，在这个循环中实现功能的

与之对立的就是带有操作系统的编程，典型的就是可以有多个死循环，每个循环就是一个任务，每个任务相互独立

裸机编程一般是分为两大类：轮询系统和前后台系统

1. 轮询系统：就是在一个死循环中执行功能代码，每隔功能都是按照顺序进行执行的，这也就导致了如果某一个功能块执行时间长，其他需要实时检测的功能，不能够及时的被响应，例如按键检测之类的；也就是执行是轮询的，响应也是轮询的，实时性比较差。

2. 前后台系统：这个编写方式利用到了中断，利用中断处理响应问题，这个就解决了响应不够及时的问题，但是执行还是轮询的；前台也就是终端服务程序那部分，依靠中断决定一些标志位，然后在主程序中根据这个标志位判断是否执行相应的任务；

带操作系统的编程：

1. 那就是多任务系统，这个系统解决了响应不够及时以及执行不够及时的问题。他的核心在与引入了一个任务的概念，每隔需要执行的功能都被划分为一个任务，每个任务都是相互独立的（独立的一个死循环），他们之间的执行顺序是按照优先级的不同，来执行的，高优先级的可以打断低优先级的，所以这个系统，可以响应比较急的任务，例如应用在电梯系统中，开关门的实时性影响着这个电梯是否安全。