概念
同一级优先级下任务拥有cpu的时间，就称为时间片
作用：采用了时间片使得同一优先级下可以执行多个任务
注意：FreeRTOS只支持一个tick，也就是一个SysTick的中断周期，RT-thread和uc/os支持的时间片可以是多个tick
原理
关键是靠两个方法
taskRESET_READY_PRIORITY() 进行对uxTopReadyPriority进行位清零，在延时方法vTaskDelay()这个方法，最终就会调用到这个方法
taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK() 选择优先级最高的任务，在这个任务中，还会调用一个方法：listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()，这个方法会在任务执行完一个tick时，自动切换下一个任务，就会形成，同一优先级下的任务执行的时间都是一个tick，轮着来
也就是说，每一个tick，都是进行着任务调度
#好好学习！
