FreeRTOS学习之旅（六） -----临界段保护

通过控制中断的开关以此来达成一个不会被打断的代码段区域-----临界段

1. 概念

1. 一段在绝大部分情况下，不会被打断的代码段，常出现在对全局变量的操作上

2. 被打断的情况

1. 一种是：系统调度，也就是Pendsv中断，要执行任务切换

2. 另一种是：外部中断

2. 实现方法：通俗来说，也就是在执行这个代码段的时候，将能关的中断都关了，执行完之后，在将中断开起来

1. Cortex-M内核有三个屏蔽寄存器

1. PRIMASK：一位寄存器，置1后，除了NMI(不可屏蔽中断)和硬FAULT可以响应，其他的中断都被屏蔽了，0为缺省，不屏蔽任何中断

2. FAULTMASK：一位寄存器，置1后，除了NMI(不可屏蔽中断)可以响应，其他的中断都被屏蔽了，0为缺省，不屏蔽任何中断

3. BASEMASK：最多为9位，表示可以屏蔽的优先级的阈值，数值大于等于这个阈值的将会被屏蔽掉（stm32是值越大，优先级越低），为0时，不关闭任何中断
   

2. FreeRTOS采用的控制第三个寄存器（BASEMASK），来控制开关中断的方式

1. 两种关中断：

1. 带返回值：可以嵌套，可以在中断中使用；             （portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR）

2. 不带返回值：不可以嵌套，不可以在中断中使用      （portDISABLE_INTERRUPT）
   

2. 两种开中断：一个方法，但是就是形参不一样

1. 带形参：将关中断时带有的返回值（BASEPRI）作为一个形参，传递到开中断中，最为寄存器BASEPRI的值

2. 不带形参：直接将BASEPRI的值设置为0，把所有的中断全开了，没有屏蔽
   

3. 进入0R退出临界段的函数方法

1. 为了方便记忆与调用，官方又在task.h文件中重新定定义了两种开中断和关中断的方法

1. 关中断

1.   不带返回值：  #define taskENTER_CRITICAL()                        portENTER_CRITICAL()                                  
   

2.   带返回值：     #define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()      portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
   

2. 开中断

1.  没有形参：     #define taskEXIT_CRITICAL()                            portEXIT_CRITICAL()

2. 有形参：        #define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x )      portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

4. 应用代码

1. /* 在中断场合，临界段可以嵌套 */
   2 {
   3 uint32_t ulReturn;
   4 /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
   5 ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
   6
   7 /* 临界段代码 */
   8
   9 /* 退出临界段 */
   10 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
   11 }

2. /* 在非中断场合，临界段不能嵌套 */
   14 {
   15 /* 进入临界段 */
   16 taskENTER_CRITICAL();
   17
   18 /* 临界段代码 */
   19
   20 /* 退出临界段*/
   21 taskEXIT_CRITICAL();
   22 }