未知的错误（？），解决了但是又好像没解决

1. 通过结构体整体赋值的方式，可能是由于空间分配不足的问题，导致数据错误，在结构体中添加了一个有具体大小的数组，数据不产生错误，在图2中，就是直接将数据进行赋值，然后出现莫名的错误，由于之前的出现过相似的问题，果然，在图1中加入一个有具体大小的数组，错误就消失了

这个蓝牙的使用，主要是在应用层上，也就是需要我们去调用对应的api接口去打开蓝牙，广播或则是扫描，这些都有对应的回调函数（gap事件回调和gatt事件回调，需要注意的是，这些回调函数都是底层事件执行完之后，才会在应用层回调），用来处理对应的蓝牙状态，例如说，我在应用层上打开蓝牙，然后这个指令层层下发，蓝牙打开成功后，就会有一个在应用层上对应的回调函数，进行处理，然后可以将之通过串口打印出来，就可以得知蓝牙打开成功。

这个就没什么好说的

1. 参考代码

esp32 自带两个I2C控制器，可以很方便的使用I2C协议通信，但是也是存在的坑的

1. 大致操作流程

这个可真的挖了一个坑，把我埋进去了，原本是用硬件I2C的，毕竟esp32 自带了两个I2C控制器，这样比较方便，但是我发现我手中，有一款oled，使用esp32，无法查找到对应设备地址，但是，使用商家给的stm32代码，是可以直接驱动的，说明屏幕没有问题；于是我就用另一款oled，接入esp32，是可以查找到对应的地址，这就很尴尬了，（这难道就是硬件I2C的缺点？ 因为有的设备可以通过写，然后查找到对用的设备地址，有的需要先读再写，才能读到设备地址。参考链接：

不直接在ISR程序中处理中断，利用分配资源函数，传递一个消息队列，进行保存中断类型，再通过任务进行处理对应的中断

这个串口的使用，还是比较容易的，只需要通过一个结构就可以完成简单的串口初始化

1. 通过 uart_config_t 设置串口参数

esp32定时器的使用和stm32还是有一些区别的，esp32是通过一个定时器句柄来操作，不需要关心那个定时器组，哪个定时器，而stm32则是需要自己选择哪一个定时器，大致上也是差不多一个过程