关于这个问题，网上关于这个问题的答案，可以划分为三种，一种是在bootloader程序中，在跳转之前没有将使用过的的中断关闭，导致在跳转的时候，中断被响应，导致打断了跳转，另一种就是将在地址设定后，中断向量表的地址没有进行迁移，还有就是堆栈的问题，但是我试了相关的方法，我使用的时候都不生效
问题
一种是从bootloader程序进行跳转，裸机的时候，可以完美的跳转到APP程序，但是一旦这个APP程序带上了FreeRTOS就直接跳飞了，具体表现在，将bootloader程序刷好之后，刷上带有FreeRTOS的APP，连bootloader程序都不行了，正常情况下，只刷APP程序，是影响不到bootloader程序的，可结果是两个程序都有问题了，直接卡死
这样调试，也不知道错在哪里，所以最终直接重新用一个移植一个FreeRTOS,然后，果然，问题就少了一半，bootloader程序可以保存，但是在跳转APP的时候，依然是跳飞，
第二个问题，也就是重新移植之后，出现了一个问题，bootloader程序可以保留，可以正常的运行，然后进行跳转，但是跳转到APP程序的时候，在启动任务调度器，也就是 vTaskStartScheduler() 这个方法的时候，在初始化启动第一个任务的时候，直接进入了硬件错误，也就是图中用红线框住的。
利用debug的时候的call stack window 窗口查看，这个问题网上也有比较多的说法，一种是移植的时候，FreeRTOS重定义的三个中断，没有添加的启动文件中
但是，其实只要在FreeRTOSConfig.h的这个文件中，添加上对应的定义，就可以了，就不需要前面的设定
2.解决方法（不具有普适）
这个方法失败了，结果我看到了一篇帖子，是关于优先级的问题，优先级设置错误，就会导致在创建任务的跳转到硬件错误
然后就能正常跳转了
