重点在于：忽略了A7670C 指令回应时间不一样，长短不一样，正确和错误的应答也不一样
stm32和4G模块之间的通信是通过串口进行连接的
这个串口用来发送用户自定义的数据，用来接收用户的自定义的数据，同时要注意的是，也会接收到4G模块的应答信息，，并且信息有的响应比较长，导致接收的时候，没有将数据
接收到应该被接收的地方，导致串口接收混乱，有时候，还会导致，接收到了数据，但是没有匹配的，也就没有清除掉串口接收中断标志位
还要注意到，用不同的数组接收不同的数据，免得数据串扰，尤其是不相干的数据，可以避免数据串扰了（ps:由于接收指令和接收数据共用一个数组，导致接收到的第一条数据总是混进一个AT指令的A:（ ）
#好好学习！
